Equipamento de rádio-controle

Quando adquirimos um veleiro de rádio-controle, na maioria das vezes, o equipamento de rádio não está incluído. Assim, devemos comprar, além do veleiro, o rádio. Essa seção tratará sobre os componentes do equipamento de rádio, mostrando as principais marcas e modelos disponíveis no mercado.

Todos os veleiros apresentados nesse site utilizam equipamentos de rádio-controle de 2 canais. Isso significa que é possível comandar duas funções enquanto o barco está navegando. No caso dos veleiros essas duas funções são o comando do leme e o ajuste das velas.

Os componentes de um equipamento de rádio de 2 canais são os seguintes:

  • um transmissor (o "rádio em si", que fica na mão do comandante);
  • um receptor (uma pequena caixa de plástico que contém um cristal responsável por receber o sinal emitido pelo transmissor);
  • um servo para o controle do leme
  • um servo para o controle das velas
    (os servos são as peças móveis dentro do veleiro, responsáveis pela força que movimenta o leme e as velas. Eles estão conectados ao receptor e recebem dele a informação sobre qual movimento deve ser feito)
  • bateria de 6V
    (quatro pilhas AA, por exemplo, ligadas em série. Utilize apenas pilhas alcalinas ou pilhas recarregáveis. Nunca utilize pilhas comuns porque elas gastam rápido demais e você poderá perder o controle do veleiro durante a navegada. Lembre-se que você não tem como saber ao certo o quanto gastas estão as pilhas que ficam dentro do veleiro, pode-se apenas estimar. Células de baterias de 6V, recarregáveis ou não, também são muito eficientes, embora sejam mais caras que as pilhas).

O transmissor e o receptor

A boa notícia é que quando você compra um rádio de dois canais, já vem o transmissor, o receptor e dois servos padrões. Ou seja, ficam faltando só as baterias (e talvez um servo especial para as velas, mas isso será visto mais adiante, quando tratarmos de servos). No Brasil, o preço médio de um rádio dois canais está por volta de R$ 250,00. As principais marcas e modelos encontrados no mercado são mostrados abaixo. Qualquer um deles pode ser perfeitamente usado em veleiros:

Rádios de dois canais mais comumente encontrados no mercado.
Fabricante Modelo
Futaba 2ER
2VR Attack
Hitec Ranger 2Z (fora de produção)
Ranger 2N
Airtronics Avenger AV2X
Tamiya Adspec Sport
Tower Hobbies 2TS (não acompanha servos)
Sanwa Dash Saber

Um detalhe importante que devemos prestar atenção antes de comprar o equipamento de rádio é quanto à freqüência de operação. No Brasil, as freqüências de 72MHz são utilizadas em aeromodelismo e devemos evitar usá-las em veleiros. As freqüências mais comumente usadas em nautimodelismo são as de 27MHz e 75MHz. Caso dois rádios de mesma freqüência sejam utilizados ao mesmo tempo, haverá interferência entre eles. Assim, se você pretende velejar junto com outras pessoas, procure descobrir que freqüências elas estão usando e compre um rádio de freqüência diferente. A freqüência de operação de um equipamento de rádio pode ser alterada, mas isso implica na compra de novos cristais, que não são baratos.

Depois de comprarmos o rádio, podemos fazer uma pequena modificação no transmissor para facilitar o controle da posição das velas. As duas alavancas de controle (sticks) existentes no transmissor possuem molas que as trazem para a posição central (neutra). Isso é importante para o leme, pois o veleiro se manterá navegando em linha reta após uma manobra, mas é indesejável para as velas. Quando ajustamos a posição das velas de acordo com o vento, queremos que elas fiquem naquela posição. Assim, o stick que ajusta as velas não deve retornar para a posição central, mas sim, permanecer onde o colocamos. Para fazer essa modificação é necessário abrir o transmissor e retirar a mola responsável por trazer o stick para o centro. Atenção, o stick que regula as velas é o que se movimenta na posição vertical e apenas ele deve ser modificado. Já fiz essa modificação com os transmissores Attack 2VR da Futaba e Ranger 2N da Hitec e não há segredo algum. Acredito que também não haja maiores dificuldades para alterar outros modelos.   

Servos

Como já foi dito, quase todos os equipamentos de rádio de dois canais já vêm com dois servos padrões incluídos. No entanto, esses servos são simples e relativamente fracos. O controle do leme de um veleiro rádio-controlado não exige grandes esforços e o servo padrão pode ser utilizado sem problemas. Porém, a força do vento exercida sobre as velas muitas vezes supera a capacidade desses servos. Provavelmente será possível o uso do servo padrão para o controle das velas em veleiros de até uns 80 cm de comprimento. Ainda assim, é possível que o servo não tenha força para caçar (puxar) as velas em ventos mais fortes. Caso você pretenda possuir um veleiro maior, com 90 cm, um metro ou mais de comprimento, você certamente terá que comprar um servo especial para velas. Existem dois tipos. Os de braço (arm sail winch) e os de carretel ou tambor (drum sail winch). A maior diferença entre eles é que o de braço gira no máximo de 90° a 145° (dependendo do modelo), enquanto que o de carretel gira várias voltas de 360°. A escolha entre um ou outro tipo vai depender do veleiro que você tem e do espaço interno disponível para o movimento do servo (o de braço necessita de um espaço muito maior). Outros detalhes a serem pesquisados são velocidade de recolhimento, torque, peso, dimensões e outras especificações referentes ao seu barco. Caso você pretenda competir, tente descobrir que servos as pessoas da sua classe estão usando. Eles provavelmente já testaram uma série de modelos e já definiram quais se adaptam melhor ao seu tipo de barco. Segue abaixo uma tabela com as especificações e fotos dos principais modelos de servos de vela encontrados no mercado.

Onde adquirir rádios?

 

Fabricante Modelo Velocidade (sem carga) Torque Diâmetro do carretel Comprimento do braço Máx. de revoluções Dimensões Peso Voltagem mín. Voltagem máx.
RMG 380D 360° em 0.32 seg 21.2 kg.cm (294 oz/in) 32 mm (1.26 in) xxx 6x360° 79x54x60 mm (3.1x2.1x2.4 in) 168 g (5.9 oz) 3.8 V 8.5 V
380HD 360° em 0.32 seg 21.2 kg.cm (294 oz/in) 32 mm (1.26 in) xxx 6x360° 79x54x60 mm (3.1x2.1x2.4 in) 175 g (6.2 oz) 3.8 V 8.5 V
280D 360° em 0.30 seg 11.2 kg.cm (156 oz/in) 26 mm (1.02 in) xxx 4.8x360° 74x54x59 mm (2.9x2.1x2.3 in) 134 g (4.7 oz) 3.8 V 8.5 V
280DL 360° em 0.38 seg 14 kg.cm (194 oz/in) 26 mm (1.02 in) xxx 7.2x360° 74x54x59 mm (2.9x2.1x2.3 in) 134 g (4.7 oz) 3.8 V 8.5 V
Hitec HS 715BB 60° em 0.19 seg 14.5 kg.cm (201.36 oz/in) xxx 108 mm (4.25 in) 90° 59x29x52 mm (2.33x1.14x2.05 in) 102 g (3.6 oz) 4.8 V 6 V
HS 725BB 360° em 1.3 seg 14.5 kg.cm (201.36 oz/in) 38 mm (1.49 in) xxx 3.5x360° 59x29x52 mm (2.33x1.14x2.05 in) 110 g (3.9 oz) 4.8 V 6 V
HS 815BB 140° em 0.38 seg  24.5 kg.cm (343.01 oz/in) xxx 108 mm (4.25 in) 140° 66x30x58 mm (2.59x1.18x2.23 in) 152 g (5.6 oz) 4.8 V 6 V
* Whirlwind Atlas ??? ??? 32 mm (1.26 in) xxx 6.5x360° 59x23x48 mm (2.32x0.9x1.89 in) 90 g (3.2 oz) 4.8 V 6 V
 Tensor HS 360° em 0.48 seg ??? 32 mm (1.26 in) xxx ??? ??? 80 g (2.8 oz) 4.8 V 6 V
Olympic ??? ??? ??? xxx ??? ??? ??? ??? 7.2 V
Futaba S3801 60° em 0.26 seg 14.0 kg.cm (194 oz/in) xxx 125 mm (4.92 in) 125° 61x30x51 mm (2.4x1.2x2.0 in) 107 g (3.7 oz) 4.8 V 6 V
S3802 60° em 0.56 seg 11.0 kg.cm (153 oz/in) xxx 125 mm (4.92 in) 140° 46x23x43 mm (1.81x0.9x1.7 in) 73 g (2.6 oz) 4.8 V 6 V
S5801 360° em 0.6 seg 7.8 kg.cm (109 oz/in) 42 mm (1.65 in) xxx 6x360° 46x25x46 mm (1.8x1.0x1.8 in) 83 g (2.9 oz) 6 V 7.2 V
Graupner Regatta 360° em 0.8 seg 8.1 kg.cm (141.6 oz/in) 38 mm (1.49 in) xxx 5.5x360° 46x23x42 mm (1.81x0.9x1.65 in) 90 g (3.2 oz) 4.8 V 7.2 V
 Regatta ECO 360° em 1.2 seg 4.6 kg.cm (63.7 oz/in) 25 mm (0.98 in) xxx 5.5x360° 46x23x42 mm (1.81x0.9x1.65 in) 70 g (2.5 oz) 4.8 V 7.2 V
Robbe SW-1 360° em 1.3 seg 10.1 kg.cm (141.6 oz/in) 38 mm (1.49 in) xxx 5x360° 59x29x52 mm (2.33x1.14x2.05 in) 110 g (3.9 oz) 4.8 V 6 V
Especificações baseadas em corrente de 6V.

* Os servos Whirlwind estão fora de produção.

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